기능
로봇 제어기의 Control Box에 설치되어 있는 I/O 상태 데이터를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
*pCtrlIO |
struct. MONITORING_CTRLIO |
- |
구조체 정의 참조 |
리턴
없음
예제
C++
void OnMonitoringCtrlIOCB(const LPMONITORING_CTRLIO pCtrlIO)
{
// 디지털 입력 GPIO 상태 데이터 표시
cout << "gpio data" << endl;
for (int i = 0; i < NUM_DIGITAL; i++)
cout << "DI#"<< i << ": " << pCtrlIO->_tInput._iActualDI[i] << endl;
}
int main()
{
Drfl.SetOnMonitoringCtrlIO(OnMonitoringCtrlIOCB)
}