기능
로봇 제어기에서 로봇의 단 축에 대한 조그 제어를 수행하기 위한 서비스 입니다.
단축 조그 속도 = (250mm/s) x speed [%]
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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Jog_axis |
int8 |
- |
0 ~ 5 : JOINT 1 ~ 6 6 ~ 11: TASK 1 ~ 6 (X,Y,Z,rx,ry,rz) |
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move_reference |
int8 |
- |
0 : MOVE_REFERENCE_BASE 1 : MOVE_REFERENCE_TOOL |
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speed |
float64 |
- |
jog speed [%] : + forward , 0=stop, - backward |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |