기능
로봇제어기에서 선행된 모션명령어의 동작이 종료되기를 기다리기 위한 서비스 입니다. 비동기 모션 명령어와 본 함수를 결합하여 사용하면 동기 모션 명령어와 동일한 동작을 수행할 수 있습니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |