기능
현재 진행중인 로봇의 모션을 감속시켜 일시중지시키기 위한 서비스입니다.
진행중인 로봇 모션이 없는 경우에는 무시됩니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |