Aby ustawić kąt na podstawie przegubu robota, należy:
-
Wybrać kartę Joint na ekranie Joint.
-
Wybrać oś od J1 do J6, aby ustawić kąt.
-
Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku(
,
)aby ustawić kąt odpowiedniej osi.
Uwaga
Obszar bezpieczeństwa nie ma zastosowania w trybie wirtualnym.