Wykonywanie na bazie podstawy robota

Aby robot wykonał ruch na bazie podstawy, należy:

1. Wybrać kartę Task na ekranie Jog.

2. Wybrać współrzędne wyświetlania do użycia jako podstawa i wybrać Base jako punkt odniesienia współrzędnych zadania.
   

   

3. Wybrać Base Coordinates (Współrzędne podstawy), aby wykonać ruch.

4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk kierunku( , )aby przestawić kąt odpowiedniej osi.