Breadcrumbs

Jog+

Użycie funkcji Jog+ pozwala na jednoczesne korzystanie z funkcji impulsowania podczas wykonywania innych prac. Można to wykorzystać, gdy podczas uczenia robota wymagany jest precyzyjny ruch do punktu docelowego.

Jog Plus można aktywować na następujące sposoby.



  1. Naciśnij przycisk jog przez ponad 1 sekundę w menu głównym na dole ekranu.

  2. Ekran Jog Plus jest aktywny
    image1_EN.png

  3. Jog Plus można wyłączyć, naciskając przycisk „X”
    image2_EN.png

    image2021-11-16_11-43-5.png


Lp.

Element

Opis

1

Current robot pose

Wyświetla pozycję robota na podstawie ustawionych współrzędnych wyświetlania.

2

Manual Mode Speed

Konfiguruje prędkość ruchu robota w trybie ręcznym. Prędkość można regulować przez przeciągnięcie wskaźnika na suwaku.

Jeśli wskaźnik na suwaku znajduje się w pozycji 100%, odpowiadająca jej maksymalna prędkość przegubu na karcie Jog wynosi 30 stopni/s, a maksymalna prędkość zadania wynosi 250 mm/s. Prędkość ta wpływa na prędkość sterowaną za pomocą przycisku impulsowania i przycisku ruchu.

3

Reference Point Setting

Służy do konfiguracji punktu odniesienia w celu wyrównania współrzędnej zadania.

Base: Służy do konfigurowania współrzędnej zadania na bazie podstawy robota.

World: Służy do ustawiania współrzędnych zadania na bazie ustawionych współrzędnych globalnych.

Tool: Służy do ustawiania współrzędnej zadania na podstawie narzędzia zainstalowanego na końcu sześciu osi robota.

4

Select Axis

Wybiera oś, która ma zostać przesunięta.

Karta Joint: Wybrać jedną z osi z zakresu od J1 do J6.

Karta Task: Wybrać jedną z osi z zakresu od X do Rz.

5

Select Increment

Wprowadza wartość określającą, o ile ma zostać przesunięta wybrana oś.

6

Move – Button

Jeśli przycisk jest przytrzymany, wybrana oś zostaje przesunięta w kierunku – zgodnie z lokalizacją przyrostu.

7

Move – Button

Jeśli przycisk zostanie przytrzymany, wybrana oś zostaje przesunięta w kierunku + zgodnie z lokalizacją przyrostu.

8

Force Monitoring

Wyświetla występującą siłę zewnętrzną na podstawie wybranego układu współrzędnych.

9

TCP Setting:

Ustawia TTCP.

10

Tool Weight Indicator

Ustawia masę narzędzia.

11

Change Jog+ location

Zmienia lokalizację Jog+ na górną lub dolną część ekranu.