微调设置

如果机械手由于安全停止模式 SS2 或 RS1 而在协作区域停止   ， 则重置在中断状态下不可用，但可以使用微移输入恢复工作

• 要设置微移，请从“机械手”工作单元中选择  “机械手” > “微移 项目 ”。 

有关详细信息，请参阅 Nudge 设置。