2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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工具形状设置

要设置机器人工具形状，点击 Robot（机器人）工作单元上的 image2021-11-16_16-39-39.png Add（添加）按钮，然后选择 Robot > Tool Shape（机器人 > 工具形状）。设置期间需提供安全密码。

image_EN.png


可通过添加立方体、球体和胶囊体形状来设置工具形状。

选择与工具匹配的形状，点击 Confirm（确认）按钮。