工具形状设置

要设置机器人工具形状，点击 Robot（机器人）工作单元上的 Add（添加）按钮，然后选择 Robot > Tool Shape（机器人 > 工具形状）。设置期间需提供安全密码。

可通过添加立方体、球体和胶囊体形状来设置工具形状。

选择与工具匹配的形状，点击 Confirm（确认）按钮。