安全停止模式设置 安全等级的监控功能可以检测到超出限制的情况,并设置停止机械手时使用的停止模式。 要设置 安全 停止模式,请选择 工作单元管理器 > 机械手 >安全停止模式。 有关详细信息,请参阅 安全停止模式。