Mover con coordenadas de referencia de herramienta

Para mover el robot basándose en coordenadas de herramienta, siga estas indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Mover y luego la pestaña Tarea.

2. Seleccione la pestaña Herramienta.

3. Configure la postura que va a mover con referencia a la herramienta.

4. Mantenga pulsado el botón Mover a postura correspondiente para ir a la coordenada establecida.