A betanító medál a Step Run funkciót kínálja, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egy feladatprogramot hajtsanak végre a Task Builder/Writer meghatározott parancslépéseiből.
Ez a funkció a hibakereső funkcióval együtt használható a hatékony programkészítés érdekében.
Ez a leírás elmagyarázza a Step Run funkciót és a Task Builderen alapuló használatát, de ugyanez az eljárás a Task Writerben is használható.
jegyzet
-
A feladat lépésfuttatási funkcióval történő végrehajtásához a robotnak Szervo On állapotban kell lennie. Nyomja meg az Állapot > Szervó be gombot a robot Szervo On állapotba állításához.
-
A Step Run funkció nem érhető el a következő parancsokhoz:
-
GlobalVariables
-
Egyéni kód a Mainsub felett
-
Szünet
-
Kijárat
-
Folytatni
-
A Move SX, Move SJ, Move B szegmensei
-
Gyermekparancsok a Vision / Conveyor / Watch Smart Pendanten belül
-
A szál és a gyermek parancsol a szálon belül
-
Egyéni kód Script fájl használatával
-
A használati forgatókönyv a következő:
-
Lépjen a Lejátszás fülre a Task Builder/Writer alkalmazásban.
-
Jelölje be a Step Run jelölőnégyzetet. (1)
-
Válassza ki a program végrehajtási módját. (valós mód/virtuális mód)
-
Válassza ki a parancsot a feladatlistából (2), majd nyomja meg a Lejátszás gombot (3).
-
A Step Run Mode előugró ablakban válassza ki a (4) gombot, hogy a megadott parancstól induljon. A programot az (5) gomb megnyomásával is elindíthatja az elejétől.
-
Ellenőrizze a programfutást, miután kiválasztotta, hogy a megadott sorból induljon.(6)
