Változók regisztrálása és kezelése

A Task Builder/Writerben változók, tömbök és pózváltozók regisztrálhatók a programkészítés során való használatra.
Háromféle változó támogatott, ezek a rendszerváltozó, a globális változó és a változó meghatározása.

A változótípusok és a hozzájuk tartozó regisztrációs képernyők a következők.

Variable type	Registration Screen	Reference screen image
System Variable	Workcell Manager → System Variable tab Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
Global Variables	Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
Define	Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

A felhasználási esettől függően különböző változótípusok regisztrálhatók, és az egyes változótípusokhoz tartozó regisztrációs képernyők ugyanazt a funkcionalitást biztosítják.

1. Új változó hozzáadása: Válassza ki a változó opciót (Variable, Array, Pose) a regisztráláshoz, adja meg a változó nevét és értékét, majd kattintson a "Hozzáadás" gombra egy új változó regisztrálásához. Az újonnan regisztrált változó az aktuális lista végére kerül.

2. Szerkesztés: Válasszon ki egy regisztrált változót, és aktiválja a Szerkesztés mód jelölőnégyzetet a változó nevének és értékének módosításához. A módosítások végrehajtása után kattintson az "Alkalmaz" gombra a módosítások alkalmazásához. A szerkesztett változó a változtatások alkalmazása után a lista végére kerül.

3. Sor fel: Mozgassa a kiválasztott változó egyetlen sorát egy sorral feljebb.

4. Sor le: Mozgassa a kiválasztott változó egyetlen sorát egy sorral lefelé.

5. Többszörös kijelölés: Válasszon ki egyszerre több változót, és használja őket a másolási, kivágási és törlési funkciókkal együtt.

6. Másolás: A kiválasztott változók másolása és ideiglenes mentése a vágólapra.

7. Kivágás: Kivágja a kiválasztott változókat, és ideiglenesen elmenti a vágólapra.

8. Beillesztés: Illessze be a vágólapra mentett változókat az aktuálisan kiválasztott változó alá. A Task Builder/Writer programban a változók másolása vagy kivágása engedélyezett a különböző változótípusok között.

9. Törlés: Válassza ki a törölni kívánt változókat a változólistából, majd kattintson a Törlés gombra a törléshez.

10. Rendezés változónév szerint: Növekvő sorrend / Csökkenő sorrend / Rendezés törlése

    1. Példa a növekvő sorrendben való rendezésre:

11. Rendezés változó érték szerint: A változó értékét a rendszer Típus szerint rendezi Növekvő sorrendben / Csökkenő sorrendben / Rendezés törlése

    • Változóértékek szerint növekvő sorrendben rendezve a változótípusok sorrendje Változó → Tömb → Joint Pose → Task Pose lesz.

    • Változóérték szerint csökkenő sorrendben rendezve a változótípusok sorrendje a következő lesz: Feladatpozíció → Együttes pozíció → Tömb → Változó

    • Példa a változó érték szerinti csökkenő sorrendbe rendezésére: