Kötelező Egyszerű 3 perc
-
A programozás előtt a biztonsági beállítást, a telepítési póz és a szerszám beállítást a Workcell Manager alkalmazással kell elvégezni. További információkért lásd (2.12.1-hu_HU) 3. Lépés Robot működése és beállítása
-
A hurkon belüli TP_LOG vagy SET parancsok túlzott használata a CPU túlterhelését okozhatja.
A Doosan Robotics kétféle feladatprogramozási környezetet kínál.
-
Feladatépítő: Ez egy ikon blokk-alapú kódolási környezet, amely parancs- és ügyességi ikonokat használ. A készségek a Workcell Manager alkalmazásban regisztrált Workcell elemek alapján támogatottak.
-
Feladatíró: Ez egy blokk-alapú kódolási környezet, amely parancsfájlalapú programozást használ a tanító medál egyszerű beviteléhez
A két programozási környezet közötti különbség a következő: Általában a kezdő felhasználók vagy felhasználók, akik a készségeket használni kívánják, használják a Feladatszerkesztőt. Azok a köztes felhasználók, akik nem kívánnak készségeket használni, a gyors programozáshoz használják a Feladatírót.
|
|
Besorolás |
Feladatépítő |
Feladatíró |
|---|---|---|---|
|
1 |
Témák |
Kezdő felhasználók vagy felhasználók, akiknek szükségük van a készségek használatára |
Közbenső felhasználók |
|
2 |
Blokkalapú kódolás |
O |
O |
|
3 |
Parancsikonok használata |
O |
X |
|
4 |
Ügyességi támogatás |
O |
X |
|
5 |
Képernyő |
|
|
Mi a képesség Doosan robotika robotok?
-
Ez egy olyan parancs, amely úgy konfigurálja az interfészt, hogy egyszerűen használható legyen, és egyetlen beállítással kötegelhet egy folyamatban szükséges parancsokat.
-
Csak a Feladatszerkesztőn használható, és minden készség egyetlen blokként jelenik meg. Például a feladatépítő ikon blokkok a Pick Skill és a Place Skil esetében a következők:
