Opcionális Normál 5 perc
A Teach függőlámpa hibakereső funkciókat kínál a Feladatépítő és Feladatíró segítségével létrehozott feladatprogramokhoz.
-
A hibakeresés a létrehozott kód hibáinak eltávolítására vonatkozik.
-
A hibakeresési funkció egy kötelező eszköz a hibák megtalálásában és kirögzítésekor egy alkalmazáson belül.
Ez a rész a Feladatszerkesztő hibakereső képernyőjét, funkcióját és módszerét írja le, de ugyanez az eljárás használható a Feladatíróval is.
Megjegyzés
-
A feladat végrehajtásához és a hibakeresés végrehajtásához a robotnak szervo be állapotban kell lennie. Nyomja meg a Status > Servo ON (állapot > szervo be) gombot a robot Servo ON (szervo be) állapotba történő beállításához.
-
Nyissa meg a feladatprogramot a feladatszerkesztőn történő hibakereséshez.
-
Ellenőrizze, hogy a feladatlistában van-e hibakereső feladat.
-
Válassza a Lejátszás fület a képernyő jobb oldalán.
-
Jelölje be a Hibakeresés jelölőnégyzetet.
-
A bal oldali eszközök menü a következő hibakeresési funkciókat kínálja.
-
Töréspont: Arra a pontra utal, ahol a programot szándékosan leállították. A program ideiglenesen leáll, mielőtt a parancsot a kiválasztott parancssorban végrehajtaná.
-
Kihagyási pont: Arra a pontra utal, ahol a programot szándékosan kihagyják. A kiválasztott sor parancsa nem kerül végrehajtásra, és a következő sorban lévő parancs végrehajtásra kerül.
-
Lejátszás: Ez a gomb, amely végrehajtja hibakeresés, és ugyanaz a funkció, mint a gomb végrehajtó programok. A különbség az, hogy a hibakeresés végrehajtása aktiválja a töréspontokat és kihagyhatja a pontokat.
-
-
Válassza ki a hibakereséshez használni kívánt parancssort, majd nyomja meg a töréspont gombot töréspont hozzáadásához.
-
A töréspont leáll, mielőtt végrehajtaná a parancsot a megfelelő ponton, amikor a hibakeresést az eszközök > Lejátszás gomb megnyomásával hajtja végre. Szünet közben a bal oldali eszközök menü a következő hibakeresési funkciókat kínálja.
-
Folytatás: Folytatja a felfüggesztett parancs végrehajtását a megfelelő parancssorból.
-
Leállítás: Befejezi a program hibakeresését.
-
Lépésről lépésre: Végrehajtja a PAUSED (Szüneteltetve) parancs egy sorát. A parancs a következő parancssorban ismét szünetel.
-
-
Miután a hibakeresés befejeződött, módosítsa a parancsot vagy a tulajdonság lap javításokat igénylő elemeit, és hajtsa végre újra a hibakeresést.
