Per impostare i limiti di sicurezza del robot, toccare il pulsante 
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Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.
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Impostare i dati sulla posizione in base alla forma di Limiti di spazio insieme a Punto di ispezione, Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.
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Impostare Abilita zona dinamica e Opzioni avanzate nella scheda Parametri e premere Bozza.
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Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma
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Premere il pulsante di attivazione per applicare i limiti allo spazio.
Sono possibili errori ai margini della zona in funzione dei metodi di configurazione.
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Se il profilo utensile è impostato e il controllo del volume del Corpo non è selezionato, il margine TCP è 0 mm.
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Se il profilo utensile è impostato e il controllo del volume del corpo (Body) è selezionato, il margine TCP è 0 mm.
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Se il profilo utensile non è impostato e il controllo del volume del Corpo non è selezionato, il margine TCP è 0 mm.
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Se il profilo utensile non è impostato e il controllo del volume del Corpo è selezionato, il margine TCP è 60 mm.
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