Impostazioni Zona collaborativa

Per impostare Zona collaborativa, toccare il pulsante   Aggiungi nella Workcell del Robot e selezionare Zona collaborativa > Cuboide , Cilindro, Box multi-piano, Sfera o Cuboide inclinato. Per l'impostazione e l'attivazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

1. Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.

2. Impostare i dati sulla posizione in base a Forma zona insieme a Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.

3. Impostare Limiti TCP/Robot, Modalità arresto in sicurezza e Abilita zona dinamica nella scheda Parametri e premere Bozza.

4. Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma

5. Premere il pulsante "toggle" di attivazione per applicare la Zona collaborativa.

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