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エンドエフェクタの入出力信号を設定する

  1. Workcell Managerのエンドエフェクタ下段にあるワークセル追加( image2021-11-16_16-45-18.png ) ボタンをタップしてください。

  2. ワークセル設定画面上段のワークセル名入力画面に、登録しようとするワークセルの名前を入力してください。
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  3. 入出力信号の設定のためのポート番号を選択してください。基本値はApp Builderで設定した初期値で表示されます。
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  4. 確認ボタンをタップしてください。