グリッパーとツール

番号

項目

説明

1

Workcell Name Input Field

エンドエフェクタの名前を入力します。

2

Communication

エンドエフェクタの入出力信号(I/O)を設定します。

3

Tool Center Point

エンドエフェクタのツールの中心位置(TCP)を設定します。

4

Output Signal

出力信号を確認して設定します。(Workcell Item Actionに機能が設定されている場合、名前と信号タイプは無効化します。)

• 名前: 出力信号名が表示されます。

• 信号タイプ: 出力信号のタイプ(コントローラ、フランジ)を設定します。

• ポート番号: エンドエフェクタの出力信号ポートを選択します。

• 信号: 出力信号の状態をテストします。

5

Input Signal

入力信号を確認して設定します。(Workcell Item Actionに機能が設定されている場合、名前と信号タイプは無効化します。)

• 名前: 出力信号名が表示されます。

• 信号タイプ: 入力信号のタイプ(コントローラ、フランジ、モドバス)を設定します。

• ポート番号: エンドエフェクタの出力信号ポートを選択します。

• 動作: 入力信号の状態を確認することができます。信号が正常に入力されるとグリーンに表示されます。

6

Delete

現在設定中のエンドエフェクタを削除します。

7

Confirm

設定を保存します。