CDRFLEx.set_on_disconnected

기능

로봇 제어기와 연결이 외부 요인이나 혹은 사용자에 의해서 종료되었을 경우, 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다

인수

리턴

없음

예제

void OnDisconnectedCB()
{
	//로봇 제어기 재접속 및 오류 처리 필요
}

int main()
{
	drfl.set_on_disconnected(OnDisconnectedCB);
}