CDRFLEx.set_on_monitoring_robot_system

기능

로봇 제어기의 운용 시스템이 변경되었을 경우, 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

리턴

없음

예제

void OnMonitoringRobotSystemCB(ROBOT_STATE eRobotState)
{
	//로봇 운용 상태 변경 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.set_on_monitroing_robot_system(OnMonitoringRobotSystemCB);
}