CDRFLEx.set_on_monitoring_data

기능

로봇 제어기의 현재 위치와 같은 로봇 운용 데이터 정보를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 데이터 변경시 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringDataCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnMonitoringDataCB(const LPMONITORING_DATA pData)
{
	// 조인트 공간 로봇 위치 데이터 표시
	cout << "joint data "
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[0]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[1]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[2]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[3]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[4]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[5] << endl;
}

int main()
{
	drfl.set_on_monitoring_data(OnMonitoringDataCB);
}