CDRFLEx.set_on_homming_completed

기능

로봇 제어기가 홈밍 제어 모드에 있을 경우, 홈밍 완료 여부를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

리턴

없음

예제

void OnHommingCompletedCB()
{
	// 홈밍 완료 메시지 생성
	cout << "homming completed" << endl;
	drfl.Homme(False)

}

int main()
{
	drfl.set_on_homming_completed(OnHommingCompletedCB);
}