CDRFLEx.set_on_monitoring_modbus

기능

로봇 제어기에 등록되어 있는 모드버스 I/O의 현재 상태 정보를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringModbusCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnMonitoringModbusCB(const LPMONITORING_MODBUS pModbus)
{
	// 모드버스 IO 상태 데이터 표시
	cout << "modbus data" << endl;
	for (int i = 0; i < pModbus->_iRegCount; i++)
        cout << pModbus->_iRegCount[i]._szSymbol <<": " 
			<< pModbus->_iRegCount[i]._iValue<< endl;}

int main()
{
	drfl.set_on_monitoring_modbus(OnMonitoringModbusCB)
}