기능
로봇 제어기의 Control Box에 장착되어 있는 I/O의 현재 상태 정보를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pCallbackFunc |
TOnMonitoringCtrlIOCB |
- |
콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
C++
void OnMonitoringCtrlIOCB(const LPMONITORING_CTRLIO pCtrlIO)
{
// 디지털 입력 GPIO 상태 데이터 표시
cout << "gpio data" << endl;
for (int i = 0; i < NUM_DIGITAL; i++)
cout << "DI#"<< i << ": " << pCtrlIO->_tInput._iActualDI[i] << endl;
}
int main()
{
drfl.set_on_monitoring_ctrl_io(OnMonitoringCtrlIOCB)
}