CDRFLEx.set_on_tp_initializing_completed

기능

로봇 제어기 부팅후, T/P 어플리케이션에 의해 로봇 제어기가 초기화 과정을 수행할 경우, 초기화 완료 여부를 여부를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnTpInitializingCompletedCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnTpInitializingCompletedCB()
{
	// Tp 초기화 여부 확인후 제어권 요청.
    cout << "tp initializing completed" << endl;
	drfl.manage_access_control(MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST);
 }

int main()
{
	drfl.set_on_tp_initializing_completed(OnTpInitializingCompletedCB);
}