Restrições de espaço e a forma da área

Cubo

O formato Limite de espaço/Zona é composto pelo cubo.

• Introduza o ponto limite inferior (ponto 1) e o ponto limite superior (ponto 2) do cubo. Toque no botão Guardar pose.

Cubo inclinado

Olimite de espaço/forma de zona é composto por um corpo retangular inclinado.

Configuração por 4 pontos

• Ponto de referência(ponto 1),ponto final (ponto 2) do cubo inclinado,ponto final (y) do eixo x. Digite (Ponto 3), o ponto final do eixo z (Ponto 4) e clique em Toque no botão Guardar pose.

• Ponto1- ponto2, ponto1- ponto3 , ponto 1 - ponto 4 As três linhas devem ser ortogonais. (tolerância de 5graus)

• Ponto2, ponto3, utilizando as capacidades de movimento conduzido "Fix Face" e "Fix Axis" do cockpit em relação ao ponto 1 Os pontosdo ponto 4são mais fáceisde alcançar.

Configuração por 3 pontos e altura

Insira o ponto de referência (Ponto 1), o ponto no eixo x (Ponto 2) e o ponto no plano xy (Ponto 3).
A localização do ponto no plano xy (Ponto 3) determina a direção do eixo y, que é perpendicular à linha formada pelo ponto de referência (ponto 1) e o ponto no eixo x (ponto 2) e localizado no plano xy.
Uma vez determinados o ponto de referência, a direção do eixo x e a direção do eixo y, a direção do eixo z é determinada pela regra da mão direita.

Depois que o ponto de referência e as direções dos três eixos forem determinados, o tamanho do cuboide inclinado pode ser especificado definindo o comprimento, a largura e a altura.

O cubóide inclinado pode ser movido paralelamente (translação paralela) definindo o deslocamento x, y e z.
Depois de atingir o ponto final (vértice) do cubóide inclinado pressionando “mover para” ao lado do Ponto Real 1 e, em seguida, pressionando “mover para” ao lado do Ponto Real 2, Ponto Real 3 ou Ponto Real 4, o Robô TCP irá movê-lo ao longo do borda do cuboide inclinado até onde ela puder alcançar. A posição e a direção do cubóide inclinado podem ser verificadas desta forma.

Cilindro

O formato de limite de espaço/zona é composto por um cilindro.

Introduza um ponto para a distância radial do cilindro, um ponto na face superior e um ponto na parte inferior e, em seguida, toque no botão Guardar pose.

Caixa de várias páginas

Configure o formulário Limite de espaço/Zona como uma caixa de várias páginas.

• Especifique a altura dos lados superior e inferior da caixa Face do papel e clique no botão Adicionar pausa para adicionar faces.

• Defina a orientação do rosto especificando duas coordenadas X e Y e , em seguida, toque no botão Guardar pose. Pode configurar até seis rostos.

• Define as coordenadasdo ponto da região que pretende definir. 

Gu

Configure o formulário Limite de espaço/Zona como uma frase.

• Se estiver definido para Radius (Raio), introduza a localização do ponto central e do ponto final da esfera, se definido para Diameter (Diâmetro), introduza as localizações de ambas as extremidades da esfera e , em seguida, toque no botão Save Pause(Guardar Pausa).