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创建任务程序\注册和管理变量


在任务生成器/写入器中，可以注册变量、数组和位姿变量，以便在程序创建期间使用。
支持三种类型的变量，即系统变量、全局变量和定义变量。

变量类型及其各自的注册屏幕如下。

Variable type

Registration Screen

Reference screen image

System Variable

  • Workcell Manager → System Variable tab

  • Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
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Global Variables

  • Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
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Define

  • Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add
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根据用例，可以注册不同的变量类型，并且每种变量类型的注册屏幕提供相同的功能。

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  1. 添加新变量：选择要注册的变量选项（变量、数组、姿势），输入变量名称和值，然后单击“添加”按钮注册新变量。 新注册的变量将被添加到当前列表的末尾。

  2. 编辑：选择已注册的变量并激活编辑模式复选框以修改变量名称和值。 进行更改后，单击“应用”按钮以应用修改。 应用更改后，编辑的变量将移动到列表的末尾。

  3. 上行：将选定变量的单行向上移动一行。

  4. 下移行：将所选变量的单行向下移动一行。

  5. 多重选择：一次选择多个变量并将它们与复制、剪切和删除功能结合使用。

  6. 复制：复制选定的变量并暂时保存到剪贴板。

  7. 剪切：剪切选定的变量并暂时保存到剪贴板。

  8. 粘贴：将剪贴板中保存的变量粘贴到当前选定的变量下方。 在任务生成器/编写器中，允许在不同变量类型之间进行复制或剪切变量操作。

  9. 删除：从变量列表中选择要删除的变量，单击删除按钮即可将其删除。

  10. 按变量名称排序：升序/降序/清除排序

    • 按升序排序的示例：

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  1. 按变量值排序：变量值将按类型按升序/降序/清除排序

    • 当按变量值升序排序时，变量类型的顺序将为变量→数组→关节姿势→任务姿势。

    • 当按变量值降序排序时，变量类型的顺序将为任务姿势 → 关节姿势 → 数组 → 变量

    • 按变量值降序排序的示例：

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