Breadcrumbs

Nastavení limitní zóny orientace nástroje

K nastavení limitní zóny orientace nástroje klepněte na tlačítko Přidat   image2021-11-16_16-43-47.png v části Robot Workcell a vyberte možnost Limitní zóna orientace nástroje > Kvádr, Válec, Víceplošný box, Koule nebo Nakloněný kvádr. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo.

  1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

  2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru zóny spolu s platným prostorem a okrajem zóny.

  3. Na kartě Parametry nastavte limity TCP směru a možnost Dynamická zóna povolena a stiskněte tlačítko Koncept.

  4. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit.

  5. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač použijete limitní zónu orientace nástroje.

image1_en.png

Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet