Nastavení uživatelské zóny

K nastavení uživatelské zóny klepněte na tlačítko Přidat    v části Robot Workcell a vyberte možnost Uživatelská zóna > Kvádr, Válec, Víceplošný box, Koule nebo Nakloněný kvádr. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo..

1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru zóny spolu s platným prostorem a okrajem zóny.

3. Chcete-li importovat konfigurace nastavení tvaru z jiné zóny, vyberte zónu v nabídce Import geometrie a parametrů v pokročilých možnostech a stiskněte tlačítko Importovat.

4. Na kartě Parametry nastavte Možnost priorita, Možnost přepsání, Limity TCP/robota, režimy bezpečnostního zastavení, Limit směru TCP, ,Limity rychlosti kloubu, Limity úhlu kloubu a možnost Dynamická zóna povolena a stiskněte tlačítko Koncept.

   Zóny s vysokou prioritou mají přednost před ostatními zónami a globálním nastavením části Limity robota. A pokud se překrývá několik zón s vysokou prioritou, bezpečnostní funkce použije NEJMÉNĚ přísný bezpečnostní limit. Z těchto důvodů by velikost zóny s vysokou prioritou měla být s ohledem na bezpečnost zadána co nejmenší.

   Pokud se TCP nachází v poloze, kde se překrývá více zón, platí následující pravidla pro každou bezpečnostní funkci zvlášť.

   1. Normální režim

      • Pokud není žádná zóna nastavena jako zóna s vysokou prioritou, je jako bezpečnostní limit pro danou pozici vybrán nejpřísnější limit z limitů překrývajících se zón.

      • Pokud je jako zóna s vysokou prioritou nastavena jedna zóna, vybere se jako bezpečnostní.

      • Pokud jsou jako zóna s vysokou prioritou nastaveny dvě nebo více zón, je jako bezpečnostní limit pro danou pozici vybrán NEJMÉNĚ přísný limit z limitů překrývajících se zón.

   2. Omezený režim

5. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit.

6. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač použijete Uživatelskou zónu.