Nastavení zóny snížení citlivosti kolize

K nastavení zóny snížení citlivosti kolize klepněte na tlačítko Přidat    v části Robot Workcell a vyberte možnost Zóna snížení citlivosti kolize > Kvádr, Válec, Víceplošný box, Koule nebo Nakloněný kvádr. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo.

1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru zóny spolu s platným prostorem a okrajem zóny.

3. Na kartě Parametry nastavte možnost přepsání, limity TCP/robota a možnost Dynamická zóna povolena a stiskněte tlačítko Koncept.

   • Zóna snížení citlivosti kolize je zóna s vysokou prioritou.

   • Zóny s vysokou prioritou mají přednost před ostatními zónami a globálním nastavením části Limity robota. A pokud se překrývá několik zón s vysokou prioritou, bezpečnostní funkce použije NEJMÉNĚ přísný bezpečnostní limit. Z těchto důvodů by velikost zóny s vysokou prioritou měla být s ohledem na bezpečnost zadána co nejmenší.

4. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit.

5. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač použijete zónu se sníženou citlivostí kolize.
   

Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet