ツール基準の座標値を設定して移動する

ロボットのツール座標を基準としてロボットを移動させるには:

1. Moveタブを選択した後、Taskタブを選択してください。

2. Toolタブを選択してください。

3. 移動しようとするポーズをツールを基準として設定してください。

4. Move to Corresponding Poseボタンを長押しして、設定した座標に移動してください。