1) Reference Pose

교시점(Reference Pose)을 추가하기 위해 다음 UI Component를 추가하십시오.

• Get Position

1. 'Get Position'목록에서 'MoveL'을 선택하십시오('MoveJ' 또는 'MoveJX'도 선택 가능합니다).
   
   
   

2. 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
   
   
   Component Name: Reference PoseAssign ValuePosition: ref_PosVelocity: ref_VelAcceleration: ref_AccTime: ref_TimeBlending Radius: ref_RadiusMoving Mode: ref_ModReactive Motion Mode: ref_ReactiveFrame: ref_Frame