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2) Gripper Setting - Gripper Release

Toggle Switch 사용하여 On, Off 가능하게 만들어야 합니다. 기능을 On하는 경우, 그리퍼를 사전에 Release하게 구성하면 그리퍼와 작업물과의 충돌을 방지할 수 있습니다.

Gripper Release (옵션)을 추가하기 위해 다음 UI Component들을 추가하십시오. 

  • Accordion Control

  • Toggle switch

  • Line Edit

image2021-7-2_16-6-50.png

  1. Accordion control의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
    image2021-7-2_16-10-54.png Component Label: Gripper Setting

  2. Toggle Switch의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.

    image2021-8-19_21-55-9.png


    • Component Name: Gripper Release

    • Component Label Name: Gripper Release

    • Default Button Status: True

    • Component Sub-Variable Name: ReleaseBefore_Pick