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3) Gripper Setting - Gripper Wait Time

'Line Edit' UI Component를 사용하여 값을 입력할 수 있는 창을 추가할 수 있습니다.  입력 창에는 그리퍼 동작 후 대기 시간이 입력되도록 구성하십시오.

Gripper Wait Time을 추가하기 위해 다음 UI Component들을 추가하십시오. 

  • Line Edit

  • Accordion Control

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  • Line Edit의 각 Property의 이름과 값을 입력하십시오.
    image2021-7-2_16-24-45.png
    Component Name: Gripper Wait TimeComponent Label Name: Gripper Wait TimeDefault Value: 0.5Value Type: DoubleDouble RangeMin. Value: 0Max. Value?: 10000Value Type: Si UnitUnit Type: SecondVariable Namegripper_wait_Time