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5) Approach/Retract Motion Setting - Distance

'Line Edit' UI Component를 사용하여 Array를 입력할 수 있는 창을 추가할 수 있습니다. 'Value Type'을 'Custom'으로 설정하면 임의의 값을 입력할 수 있습니다.

이 예제에서는 [x, y, z]로 mm 단위의 Array 값을 입력 받도록 아래와 같이 구성하십시오.

image2021-8-20_9-57-42.png

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  • Component Name: Approach/Retract Distance

  • Component Label Name: Approach/Reatract Distance [unit: mm]

  • Default Value: [0, 0, -100]

  • Value Type: Custom

  • Variable NameComponent sub-variable name: app_ret_Dist

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  • Component Label: Approach/Retract Motion Setting

  • Default ValueDefault Button StatusComponent Sub-Variable Name