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6) Approach/Retract Motion Setting - Velocity

'Line Edit' UI Component를 사용하여 값을 입력할 수 있는 창을 추가할 수 있습니다. 입력 창에는 속도 값이 입력되도록 구성하십시오.

image2021-8-20_10-4-6.png

image2021-7-2_17-2-49.png

  • Component Name: Velocity for Approach/Retract Pose

  • Component Label Name: Velocity for Approach/Retract Pose

  • Default Value: 100

  • Value Type: Double

  • Double RangeMin. Value: 0Max. Value: 10000Value Type: Si UnitUnit Type: MilliMeterPerSecond

  • Variable NameComponent sub-variable name: app_ret_Vel