각 Component의 기능에 대한 자세한 내용은 아래를 확인하십시오.
Skill 기획하기에서 기획한 대로, 다음의 UI Component들을 순차적으로 추가하고 값을 설정해야 합니다. 아래 1) ~ 7)번 절차를 따라서 UI Component 등록을 진행하십시오.
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분류 |
이름 |
UI Component |
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Basic Setting |
1) Reference Pose |
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Gripper Setting |
2) Gripper Setting - Gripper Release |
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| 3) Gripper Setting - Gripper Wait Time |
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| 4) Gripper Setting - Set TCP (Option) |
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Approach/Retract Pose Setting (Option) |
5) Approach/Retract Motion Setting - Distance |
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| 6) Approach/Retract Motion Setting - Velocity |
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