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4) Gripper Setting - Set TCP (Option)

Toggle Switch 사용하여 On, Off 가능하게 만들어야 합니다. 기능을 On하는 경우, 선택한 WCI의 TCP 정보를 선택할 수 있도록 구성하십시오.

image2021-7-2_16-34-16.png

  • Component Name: set TCP

  • Component Label Name: Gripper set TCP

  • Default ValueDefault Button Status: FalseComponent Sub-Variable Name: TCP_Setting_Flag