기능
로봇 제어기에 사전에 등록된 Modbus I/O 신호 정보를 삭제하기 위한 함수이다
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
strSymbol |
string |
- |
등록된 modbus 신호의 이름 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
/*
Modbus IO 신호가 “di1”, ”do1” 로 등록되어 있는데,
이 신호 등록을 삭제하고자 하는 경우.
*/
drfl.del_modbus_signal("di1") // “di1” 접점 등록 삭제
drfl.del_modbus_signal("do1") // “do1” 접점 등록 삭제