기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eGpioIndex |
enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
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bOnOff |
bool |
- |
출력하고자 하는 데이터
|
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
//로봇 암의 디지털 1번 출력 접점 출력
drfl.set_tool_digital_output(GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1, 1);