기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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eGpioIdex |
enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_ |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
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fValue |
float |
- |
아날로그 신호 출력
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리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 출력 접점을 전류 모드로 설정
drfl.set_mode_analog_output(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 출력 접접에 5.2mA 출력
drfl.set_analog_output(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, 5.2);