기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 닫기 위한 명령어이다.
인수
|
파라미명 |
Data Type |
Default Value |
Description |
|
nPort |
int |
- |
Port index
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.flange_serial_open(115200,0);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close(0);