기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
strSymbol |
string |
- |
modbus 이름 |
|
nValue |
unsigned short |
- |
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
//Modbus digital I/O가 연결되어 있고, 신호가 “do1”, “do2” 로 등록되어 있는 경우
drfl.set_modbus_output("do1",1);
drfl.set_modbus_output("do2",0);