기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 입력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eGpioIdex |
enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_ |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
|
mod |
enum.GPIO_ANALOG_TYPE |
GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 입력 접점을 전류 모드로 설정함
drfl.set_mode_analog_input(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
// 컨트롤 박스이 아놀로그 2번 입력 접점을 전압 모드로 설정함.
drfl.set_mode_analog_input(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2, GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE);