기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점의 신호를 확인하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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strSymbol |
string |
- |
modbus 이름 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
unsigned short |
|
예제
C++
//Modbus digital I/O가 연결되어 있고, 신호가 “di1”, “di2” 로 등록되어 있는 경우
unsigned short siganl1 = drfl.get_modbus_input("di1");
unsigned short signal2 = drfl.get_modbus_input("di2");
if ( signal1 == 1 && signal2 == 1) {
// do something…
}