기능
로봇 플랜지에서 디지털 출력에 대한 출력 강도를 설정한다.
해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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nLv |
int |
12 |
Flange I/O 에 설치된 Digital output에 출력하고자 하는 전압의 세기
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리턴
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값 |
설명 |
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0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.set_tool_digital_output_level(24);