기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 통해 데이터를 전송하기 위한 함수이다
port 파라미터는 신규 플랜지 버전(v2)에서만 사용 가능
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|
nSize |
Int |
- |
데이터 크기 |
|
pSendData |
Char |
- |
데이터 값(최대 256 바이트) |
|
nPort |
int |
1 |
port 값 1 : X1 2 : X2(M/H시리즈에서만 사용 가능) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();