CDRFLEx.flange_serial_open

기능

로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 열기 위한 명령어이다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
baudrate	Int	115200	Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 etc
nPort	int	-	Port index 0 = x1, 1 = x2
bytesize	enum.BYTE_SIZE	BYTE_SIZE_EIGHTBITS	상수 및 열거형 정의 참조
parity	enum.PARITY_CHECK	PARITY_CHECK_NONE	상수 및 열거형 정의 참조
stopbits	enum.STOP_BITS	STOPBITS_ONE	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

C++

Drfl.flange_serial_open(115200, 0);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close(0);