기능
경로 수정 기능을 비활성화 한다.
해당 함수는 M2.4 버전 이상에서만 사용 가능하다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
DWORD WINAPI ThreadFunc(void *arg){
while(true){
float pos[6] = {10, 0, 0, 10, 0, 0};
Drfl.alter_motion(pos);
}
}
…
int _tmain (int argc, _TCHAR* argv[]){
HANDLE hThread;
DWORD dwThreadID;
hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, NULL, 0, &dwThreadID);
if (hThread == 0) {
printf("Thread Error\n");
return 0;
}
float limit_dPOS[2] = {50, 90};
float limit_dPOS_per[2] = {50, 50};
Drfl.enable_alter_motion(5, PATH_MODE_DPOS, COORDINATE_SYSTEM_BASE, limit_dPOS, limit_dPOS_per);
Drfl.disable_alter_motion();.
}